在很早以前就是香客絡繹不絕的佛教圣地了。維西縣塔城鄉其宗村是一個藏族聚居的村子，其環境可謂山青水秀，田園村舍倚山臨江，掩映于各種果木的濃蔭之中。村子東面約6公里處的高山，人稱阿海洛山，因達摩祖師洞，又稱達摩山。此山樹木蔥郁，山頂有巨型巖崖，達摩祖師洞位于崖壁上。此洞本為天生巖洞，藏傳佛教傳入迪慶后，民間傳說達摩祖師在此山洞中面壁十年而成佛，在洞壁上留下面壁影像、留下頓足成洼圣跡，此洞由此便得名達摩祖師洞。大約在清初，信仰佛教的人們沿崖壁疊木為基，依洞筑成禪房數間，達摩祖師洞就成為佛教徒們朝拜的圣地和修煉的場所。

清末，開始修建達摩祖師洞外的經堂和僧舍，其樣式為沿懸崖疊木而成，據說修建過程歷時三十年，足見其艱險之狀和虔誠之心。這種在懸崖上建成的建筑，讓人嘆為觀止。遠遠看去，仿佛懸掛于崖壁上的一種裝飾，可謂巧奪天工。以達摩祖師洞及洞外經堂僧舍為中心，山下的來遠寺和達摩寺恰好在其左右，形成三足鼎立、互為倚角之勢。

達摩祖師洞在歷史上幾經毀壞而又重修，人們始終把此當作一個佛教朝拜圣地。香客們常進行轉山活動，路線以洞口為起點繞山頂一周，路程約3公里。因轉山活動歷來已久，已形成轉山的小徑。相傳每年農歷四月初一是達摩祖師的成佛日，屆時，香格里拉、德欽、維西、麗江的香客們匯聚而來，不惜長途跋涉甚至風餐露宿，以完成轉山活動為己愿。

現今的達摩祖師洞，是1980年以后由省、州、縣三級人民政府撥款、信徒們捐款而重建的。1984年8月，選址祖師洞左側山頂重建的來遠寺竣工，達摩祖師洞的香火又旺盛起來。祖師洞大經堂內供奉有釋迦牟尼像、蓮花生像、宗喀巴像以及止貢噶舉派和噶瑪噶舉兩派祖師的造像，還珍藏有達摩祖師“頓足成洼”的圣跡和達摩祖師遺物靈塔、達摩祖師弟子遺物靈塔。